Hei acolo! În calitate de furnizor de VFD -uri de 1,5kW, de multe ori am fost întrebat despre cum să stabilesc funcția de control PID a acestor dispozitive. Așadar, m -am gândit că voi reuni această postare pe blog pentru a împărtăși câteva informații și sfaturi despre acest subiect.
În primul rând, să trecem repede peste ceea ce este controlul PID. PID reprezintă derivat proporțional - integral -. Este un algoritm de control care este utilizat pentru a regla o variabilă de proces, cum ar fi viteza, temperatura sau presiunea, la un punct de referință dorit. În contextul unui VFD de 1,5kW, controlul PID poate fi super util pentru menținerea unei viteze constante ale motorului, chiar și atunci când există modificări ale sarcinii sau alți factori externi.
De ce să folosiți PID Control cu un VFD de 1,5kW?
Utilizarea PID Control cu un VFD de 1,5kW oferă mai multe avantaje. Pentru unul, îmbunătățește stabilitatea funcționării motorului. Când rulați un motor, pot exista tot felul de tulburări, cum ar fi schimbările bruște ale sarcinii. Cu controlul PID, VFD poate regla rapid frecvența de ieșire pentru a menține motorul care funcționează la viteza dorită.
De asemenea, îmbunătățește eficiența energetică. Prin controlul precis al vitezei motorului, puteți evita peste - conducerea motorului, ceea ce la rândul său economisește energie. Acest lucru este deosebit de important pentru funcționarea pe termen lung, deoarece poate duce la economii semnificative de costuri.
Premise înainte de a stabili controlul PID
Înainte de a începe să configurați funcția de control PID pe VFD de 1.5kW, există câteva lucruri pe care trebuie să le aveți pe loc.
Selectați un motor compatibil
Trebuie să vă asigurați că utilizați unMotor compatibil VFD. Nu toate motoarele sunt potrivite pentru utilizare cu VFD -uri. Un motor compatibil este proiectat pentru a gestiona frecvența variabilă și ieșirea de tensiune a VFD fără probleme precum supraîncălzirea sau defalcarea izolației.
Verificați modelul VFD
Asigurați -vă că VFD -ul dvs. are funcția de control PID. Unele de bazăVF Control VFDEste posibil ca modelele să nu aibă această caracteristică avansată. Dacă utilizați un VFD de 1,5kW, este probabil să aveți control PID, dar este întotdeauna o idee bună să dublați - verificați manualul produsului.
Adunați senzorii necesari
Veți avea nevoie de senzori pentru a măsura variabila de proces. De exemplu, dacă controlați viteza motorului, puteți utiliza un tahometru. Dacă este o aplicație de control al temperaturii, ar fi necesar un senzor de temperatură. Ieșirea senzorului este readusă la VFD, care apoi folosește aceste informații pentru a regla viteza motorului.
Pas - By - Ghid de pas pentru setarea controlului PID
Acum, să intrăm în etapele reale de setare a funcției de control PID pe1,5kW VFD.
Pasul 1: Introduceți modul de setare a parametrilor
În primul rând, trebuie să introduceți modul de setare a parametrilor VFD. De obicei, există un buton dedicat pe panoul de control al VFD pentru acest lucru. După ce îl apăsați, veți vedea numerele de parametri pe afișaj.
Pasul 2: Localizați grupul de parametri PID
Navigați prin lista de parametri pentru a găsi grupul de parametri PID. Locația exactă a acestor parametri poate varia în funcție de modelul VFD. În cele mai multe cazuri, sunt grupate într -o secțiune legată de funcții avansate de control.
Pasul 3: Setați punctul de referință
Punctul de referință este valoarea dorită a variabilei de proces. De exemplu, dacă doriți ca motorul să funcționeze la 1500 rpm, veți seta punctul de referință al vitezei la 1500. Introduceți această valoare în parametrul PID corespunzător pentru punctul de referință.
Pasul 4: Reglați câștigul proporțional (P)
Câștigul proporțional determină cât de mult va ajusta VFD -ul pe baza erorii dintre punctul de referință și valoarea reală. Un câștig de P mai mare înseamnă un răspuns mai agresiv, dar poate duce, de asemenea, la depășire și instabilitate. Începeți cu o valoare relativ mică și creșteți -o treptat în timp ce monitorizați răspunsul motorului.
Pasul 5: Setați timpul integral (i)
Timpul integral este utilizat pentru a elimina eroarea constantă de stare. Acumulează eroarea în timp și ajustează ieșirea în consecință. Dacă motorul funcționează constant ușor sub sau deasupra punctului de referință, reglarea timpului integral poate ajuta la corectarea acestui lucru. Cu toate acestea, setarea prea scurtă poate provoca oscilații, în timp ce setarea prea lungă va duce la un răspuns lent.
Pasul 6: Configurați câștigul derivatului (d)
Câștigul derivat se bazează pe rata modificării erorii. Ajută la amortizarea oscilațiilor și la îmbunătățirea stabilității sistemului. Un câștig D mai mare poate face ca sistemul să răspundă mai repede la schimbări bruște, dar poate amplifica și zgomotul. Setați -l cu atenție, ținând cont de natura procesului.
Pasul 7: Activați funcția de control PID
După ce ați setat toți parametrii PID, trebuie să activați funcția de control PID. De obicei, există un parametru dedicat pentru acest lucru. Setați -l la valoarea corespunzătoare (de obicei „pe” sau „activată”) pentru a activa controlul PID.
Reglarea parametrilor PID
Setarea parametrilor PID nu este un lucru unic. Probabil că va trebui să le bine - acordați -le pentru a obține cele mai bune performanțe. Iată câteva sfaturi pentru reglare:
Începeți cu setări conservatoare
După cum am menționat anterior, începeți cu valori relativ mici pentru parametrii P, I și D. Acest lucru reduce riscul de depășire și instabilitate. Apoi, crește treptat valorile în timp ce observă comportamentul motorului.
Observați răspunsul sistemului
Utilizați un osciloscop sau un logger de date pentru a monitoriza viteza motorului sau variabila procesului. Căutați semne de depășire, oscilații sau răspuns lent. Pe baza a ceea ce vedeți, ajustați parametrii PID în consecință.
Utilizați funcția de reglare automată (dacă este disponibilă)
Multe VFD moderne de 1,5kW vin cu o caracteristică de reglare automată. Această caracteristică ajustează automat parametrii PID pe baza caracteristicilor sistemului. Poate fi o modalitate rapidă și ușoară de a obține un punct de plecare bun pentru setările PID.
Depanarea problemelor comune
Chiar și după ce urmați toți pașii, puteți întâmpina unele probleme. Iată câteva probleme comune și cum să le remediați:
Oscilații
Dacă viteza motorului oscilează în jurul punctului de referință, acesta s -ar putea datora unui câștig P ridicat de P sau unui câștig scăzut D. Încercați să reduceți câștigul de P și să creșteți ușor câștigul D.
Răspuns lent
Un răspuns lent ar putea fi cauzat de un câștig de P scăzut sau de o perioadă lungă de timp. Măriți câștigul de P sau reduceți timpul I pentru a îmbunătăți viteza de răspuns.
Eroare constantă - de stare
Dacă există o diferență constantă între punctul de referință și valoarea reală, ajustați timpul I. Creșterea acesteia poate ajuta la eliminarea erorii constante de stare.
Concluzie
Setarea funcției de control PID a unui VFD de 1,5kW ar putea părea un pic descurajant la început, dar cu cunoștințele și abordarea potrivită, este cu siguranță realizabilă. Urmând pașii prezentate în acest post, puteți optimiza performanța motorului dvs., îmbunătățiți eficiența energetică și asigurați o funcționare stabilă.
Dacă sunteți interesat să achiziționați un VFD de înaltă calitate de 1,5kW sau aveți întrebări cu privire la configurarea funcției de control PID, nu ezitați să vă adresați. Suntem aici pentru a vă ajuta să profitați la maxim de sistemul dvs. VFD.
Referințe
- Manuale ale producătorului pentru VFD -uri de 1,5kW
- Lucrări tehnice privind teoria controlului PID și aplicații