Frecvența electrică de curent continuu și tracțiunea motorului de curent alternativ s-au născut în secolul al XIX-lea, care are o istorie de peste 100 de ani și a devenit principalul dispozitiv de antrenare al mașinilor de putere. Din cauza problemelor tehnice de la acea vreme, pentru o lungă perioadă de timp, sistemul de tracțiune care necesita controlul vitezei a fost practic un motor de curent continuu.
Următoarele dezavantaje ale motoarelor de curent continuu se datorează unor motive structurale:
1. Datorită scânteii de comutație a motorului de curent continuu, este dificil să aplicați invertorul în mediul aspru în care există gaze inflamabile și explozive;
2. Este necesar să înlocuiți periodic periile și comutatoarele, care este greu de întreținut și are o viață scurtă;
3. Structura este complexă și este dificil să se producă motoare DC cu capacitate mare, viteză mare și tensiune înaltă.
În comparație cu motoarele de curent continuu, motoarele de curent alternativ au următoarele avantaje:
1. Nu există nicio scânteie de comutație, care poate fi aplicată mediului dur în care există gaze de furtună de foc inflamabile și inflamabile;
2. Este ușor să fabricați motoare AC cu capacitate mare, viteză mare și tensiune înaltă;
3. Structură solidă, lucru fiabil, ușor de întreținut.
Din acest motiv, promovarea și aplicarea sistemelor AC de mare viteză este limitată. După a doua criză a petrolului de la mijlocul-70secolului al XX-lea și dezvoltarea tehnologiei electronice, tehnologia invertoare a sistemului de mare viteză AC a fost dezvoltată la o viteză mare.
