Controlul mișcării are caracteristici evidente ale perioadei, este o combinație de o varietate de high-tech, folosit pentru a împinge automatizarea industrială, automatizarea de birou și automatizarea locuinței la o etapă superioară. În prezent, controlul mișcării este compus în principal din trei părți: variator de frecvență (VFD), motor și controler.
VFD local
Centrul VFD este electronica de putere și metodele de control.
1) Dispozitive electronice de putere Dispozitivele electronice de putere sunt în circuit pentru a juca un rol on-off și pentru a completa o varietate de dispozitive de conversie, VFD este instalarea acestui convertor, deci se realizează cu dezvoltarea pieselor invertorului, calitatea componentele invertorului depind de capacitatea sa de pornire și oprire, acceptă curentul de pornire și oprire și tensiunea nominală; Mărimea pierderii în procesul de pornire-oprire, cum ar fi căderea de tensiune de saturație și pierderea de comutare, determină eficiența și volumul VFD; Pierderile de comutare sunt legate de frecvența de comutare; Frecvența de comutare este legată de zgomot, dar și de tensiunea de ieșire și forma de undă a curentului. Adică, dispozitivele electronice de putere ar trebui să fie efectuate în direcția de înaltă tensiune, curent mare, frecvență mare de comutare și cădere mică de tensiune. Tiristorul este un dispozitiv semicontrolat, aparținând primei generații de produse, dar frecvența de modulație scăzută, control complex, eficiență scăzută, capacitate mare, tensiune înaltă, istorie lungă, indiferent dacă este utilizat ca redresare sau invertor, este relativ matur.
Dispozitive complet controlate tiristoare GTO și BJT, fie că este vorba de asamblarea chopper-urilor DC sau asamblarea VFD-urilor, tiristoarele GTO dețin monopolul aplicării locomotivelor electrice. Acesta este, de asemenea, un subiect serios de cercetare științifică organizat pentru a fi abordat în perioada „Al optulea plan cincinal” din China. Cu toate acestea, utilizarea VFD-urilor cu tiristoare GTO pentru alte centre este controversată, deoarece câștigul în lipsă de curent al tiristoarelor GTO este prea mic, întreținerea la supracurent este dificilă și frecvența de modulație este scăzută. Chopper-urile DC și PWMVFD-urile asamblate cu BJT sunt foarte populare, dar tensiunea de ieșire nu depășește 460V și capacitatea nu depășește 400kW. BJT este o unitate de curent, un consum mare de energie, frecvență de modulație scăzută și zgomot mare, care nu este la fel de simplu și de fiabil ca unitatea de tensiune a MOSFET. Dar acesta din urmă are o capacitate mai mică și o tensiune de ieșire mai mică și nu există multe produse competitive pe piață.
În controlul mișcării, noua generație de dispozitive electronice de putere sunt IGBT și MCT: primul este MOS care conduce BJT, avantajul este că capacitatea și tensiunea au depășit BJT și există tendința de a-l înlocui; Ultimul MOS acţionează tiristoare şi are, teoretic, avantajele ambelor. Aceste două noi dispozitive au produse mature, IGBT a fost realizat până la a patra generație, iar în prezent, țările străine transferă procesul de consum al microelectronicei către electronica de putere, astfel încât să fie produse circuite integrate specifice aplicației (). Dispozitivul inteligent care combină circuitul de conducere și circuitul de întreținere al IGBT se numește IPM, iar sursa de alimentare comutată este combinată cu IPM, ceea ce face ca VFD să fie mai fiabil, odată ce a devenit principalul produs de reglare a vitezei, va înlocui reglarea vitezei DC, iar secolul 21 va fi perioada de reglare a vitezei AC.
2) Metoda de control VFD adoptă diferite metode de control și are performanțe, caracteristici și utilizări diferite de reglare a vitezei. Metodele de control sunt împărțite în general în control în buclă deschisă și control în buclă închisă. Controlul în buclă deschisă include metoda de control proporțional U/f (tensiune și frecvență); Bucla închisă include controlul frecvenței de alunecare și diverse controale vectoriale. Din perspectiva istoriei dezvoltării, este, de asemenea, de la buclă deschisă la buclă închisă. Controlul vectorial obișnuit este comparabil cu controlul curentului de armătură al motoarelor de curent continuu. Acum, parametrii motorului AC pot fi opriți direct controlul direct al cuplului, care este convenabil și precis, iar precizia controlului este mare.